在使用KRL语言对KUKA机器人进行编程时，常用到变量。

一、变量的介绍

    1、每个变量都有一个非KUKA 关键词的名称；

 2、每个变量都属于一个专门的数据类型；

 3、在使用前必须声明数据类型；

 4、在 KRL 中变量可划分为局部变量和全局变量。

二、变量的命名

    1、KRL中的名称长度最多允许 24 个字符；

2、KRL中的名称允许包含字母(A-Z)、数字(0-9)以及特殊字符“_”

   和 “$”；

3、KRL中的名称不允许以数字开头；

4、KRL中的名称不允许为关键词；

5、不区分大小写。

三、KRL的数据类型

    1、简单的数据类型

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四、变量的声明

     1、在SCR 文件中创建的变量被称为运行时间变量

    不能被一直显示；

   仅在声明的程序段中有效；

   在到达程序的最后一行 （END 行）时重新释放存储位置；

 2、局部 DAT 文件中的变量

   在相关 SRC 文件的程序运行时可以一直被显示；

   在完整的 SCR 文件中可用，因此在局部的子程序中也可用；

   也可创建为全局变量；

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获得 DAT 文件中的当前值，重新调用时以所保存的值开始；

 3、系统文件 $CONFIG.DAT 中的变量

  在所有程序中都可用 （全局）；

  即使没有程序在运行，也始终可以被显示；

  获得 $CONFIG.DAT 文件中的当前值；

在DAT 文件和$CONFIG.DAT 文件中声明的变量为断电保持型。