ABB机器人在通讯时常用到DeviceNet，需要在控制系统上安装软件选项DeveceNet Master/Slave，还需要硬件部分连接。         

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一、关于DeviceNet

DeviceNet是连接工业设备的通信链路。它是一种简单的网络解决方案，减少了布线和安装工业自动化设备的成本和时间，而且直接连接提供了更好的设备之间的通信。

DeviceNet是一个开放的网络标准，还规范定义了用于在工业控制系统的元素之间移动数据的网络通信系统。     

1、应用示例：

①点对点数据交换，DeviceNet产品可以在其中产生和使用消息；

②主/从操作定义为点对点(Peer-to-Peer)的适当子集；

③DeviceNet产品可以作为客户端或服务器，亦或者两者兼有。

2、通讯协议连接

为了与设备交换信息，用户必须与该设备建立通讯。DeviceNet定义了以下两种不同类型的信息传递:

①显示报文：显示报文在两个设备之间提供多用途和点对点的通信路径。显示报文提供了典型的面向请求/响应的网络通信，用于执行节点配置和问题诊断。

②I/O通信：I/O信息用于时序要求严格和面向控制的数据，它们在生产应用程序中和一个或多个消费应用程序之间提供了专用的通信路径。

二、DeviceNet通信的I/O设备

用于IRC5的DeviceNet网络运行在IRC5主计算机的单通道PCI Express板上。DeviceNet Master/Slave选项在IRC5控制器可以作为一个主站、从站，或两者均可。

支持DeviceNet通讯的有以下不同的设备：

①DSQC 351B：DeviceNet/INTERBUS。网关I/O设备；

②DSQC 377B：队列跟踪。编码器接口I/O设备；

③DSQC 378B：DeviceNet/CCLink。网关I/O设备；

④DSQC 651：数字与模拟I/O。分布式I / O设备；

⑤DSQC 652：数字I/O。分布式I / O设备；

⑥DSQC 653：带继电器输出的数字I/O。分布式I / O设备。

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DSQC 377板卡

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