ABB机器人有系统输入和输出信号,外部自动运行就是将数字输入输出信号与系统信号关联,然后就可以通过外部控制机器人启动运行。系统输入输出信号查看方法如下: 一、在【控制面板】-【配置】-【I/O】下可以看到【System Input】和【System Output】,对应打开即是系统输入和系统输出。 图片 二、系统输入信号介绍 图片 图片 Stop 停止 Quick Stop 快速停止 Soft S...
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